R22
R22の操縦システム（コントロール系統）
定義
ヘリコプターの操縦系統は、サイクリックコントロール（周期ピッチ）・コレクティブコントロール（総合ピッチ）・テールローターペダル（方向制御）の3系統で構成される。R22はこれらをメカニカルリンケージで接続し、油圧装置を持たない直接操縦方式を採用する。
01操縦系統の概要
| 操縦系統 | 操作入力 | 主な効果 |
|---|---|---|
| サイクリック | 操縦桿（スティック）を前後左右に傾ける | 機体の前後・左右への傾き（ピッチ・ロール）と移動 |
| コレクティブ | 左手レバーを上下に動かす | 高度の増減・上昇・下降 |
| テールローターペダル | 左右ペダルを踏む | ヨー方向の制御（機首方向の変化） |
02サイクリックコントロール
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 機能 | ローターディスクの傾きを変えることで機体の進行方向を制御する |
| 動作原理 | スワッシュプレートを介して各ブレードのピッチ角を1回転中に周期的に変化（周期ピッチ）させる |
| 前方移動 | サイクリックを前方に倒す→ローターディスクが前傾→推力の水平成分が前方向に発生 |
| R22の特徴 | 油圧アシストなし。スタビライザーバーが操縦力を軽減しているため比較的軽い操縦感覚 |
03コレクティブコントロール
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 機能 | 全ブレードのピッチ角を同時に変化（総合ピッチ）させ揚力を増減する |
| 上昇 | コレクティブを上げる→全ブレードのピッチ角増大→揚力増加→上昇 |
| スロットルとの連動 | コレクティブ操作に連動してガバナーがスロットルを調整しRPMを維持 |
| スロットルグリップ | コレクティブレバーの握り部分にスロットルグリップが組み込まれている。ガバナーOFF時に手動操作 |
04テールローターペダル
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 機能 | テールローターのピッチ角を変化させ推力を増減。ヨー方向の機首制御を行う |
| 左ペダルを踏む | テールローター推力増加→機首が左方向（反時計回り）に回転 |
| 右ペダルを踏む | テールローター推力減少→機首が右方向（時計回り）に回転 |
| ホバリング時の注意 | トルク反力を相殺するためにペダルの微調整が常時必要。無風時でも常にトルクに抗するペダル入力が必要 |
05操縦系統の相互関係
3系統の操縦装置は独立しているように見えるが、実際には密接に連動している。コレクティブを操作するとトルクが変化してヨーが生じるためペダルで補正が必要になる。サイクリック操作は機体姿勢を変えるため高度変化が生じコレクティブで補正が必要になる。これを操縦の相互依存性という。
🔑 操縦の相互依存性：コレクティブを上げる→RPM維持のためガバナーがスロット増加→トルク増加→左ヨー発生→右ペダルで補正。3系統を常に協調させることが正確な飛行の基本。
06口述試験 Q&A
Qサイクリックコントロールの機能と動作原理を説明せよ。
サイクリックコントロールはローターディスクの傾きを変えることで機体の進行方向を制御する操縦装置である。スワッシュプレートを介して各ブレードのピッチ角を1回転中に周期的に変化させ、ローターディスクの傾き方向に推力の水平成分を発生させて機体を移動させる。
スワッシュプレート経由で周期ピッチを変化させローターディスクを傾ける。傾いた方向に機体が移動。
Q操縦の相互依存性とは何か。例を挙げて説明せよ。
3つの操縦系統が互いに影響し合う性質を操縦の相互依存性という。例えばコレクティブを上げると揚力が増加するとともにトルクも増大し機首が左方向に振れるため、右ペダルでの補正が必要になる。正確な飛行には3系統を常に協調させる操縦が求められる。
3系統は互いに影響し合う。コレクティブ上げ→トルク増→左ヨー→右ペダル補正が典型例。
まとめ
- ✓操縦系統はサイクリック・コレクティブ・テールローターペダルの3系統。
- ✓サイクリックはスワッシュプレート経由で周期ピッチを変化→ローターディスク傾斜→移動方向制御。
- ✓コレクティブは全ブレードの総合ピッチを変化→揚力増減→高度制御。
- ✓テールローターペダルはテールローター推力を変化→ヨー方向制御。
- ✓3系統は相互依存関係にあり、常に協調した操縦が必要。
